iCloud无法连接服务器出错可能有多种原因，以下是几个可能的原因和解决方法：
1.网络连接问题：首先要确保您的设备已连接到稳定的互联网连接。您可以尝试在其他设备上访问互联网以确保网络连接正常。如果网络连接存在问题，可以尝试重新连接 Wi-Fi 或切换到移动数据网络。
2.服务器维护：有时候苹果的iCloud服务器会进行维护，这时候可能会出现无法连接的问题。您可以在苹果官方网站或社交媒体上查看是否有关于维护的通知。如果是服务器维护引起的问题，只需等待维护完成即可。
3.设备软件问题：确保您的设备已升级到最新的操作系统版本。有时候老旧的软件版本可能会导致与iCloud服务器的连接问题。您可以通过转到设置 > 通用 > 软件更新来检查更新并升级最新的操作系统。
4.密钥链问题：密钥链是存储密码和证书等信息的安全存储。如果密钥链出现问题，也可能导致iCloud无法连接服务器。您可以尝试重置密钥链来解决问题。转到 设置 > iCloud > 密钥链，然后选择“重置密钥链”。
5.防火墙和安全软件问题：某些防火墙或安全软件可能会阻止您的设备与iCloud服务器建立连接。您可以尝试禁用防火墙或安全软件来解决问题。请谨慎操作，并确保您的设备和数据安全。
如果以上方法都无法解决问题，您可以尝试联系苹果客服获取帮助。请提供详细的问题描述、设备信息和操作步骤，以便他们更好地帮助您解决问题。记住，每个人的问题可能不同，因此解决方法也可能不同，根据具体情况进行调整。